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Voyis 動態掃測水下遠程激光掃描儀，可適用于固定點靜態掃測或與ROV/AUV水下機器人系統集成進行動態掃測應用。 該激光掃描器可在光學可視范圍內對各類型水下目標、結構物和海底環境進行實時，快速的圖像采集并生成毫米級的三維數字模型。目前已在市政水下工程檢測、水利水電結構物檢測、海洋考古、核電、海洋工程、漁業水產、海洋科學調查等項目中廣泛應用。

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水下清洗機器人ROV，在岸邊或者船上將機器人系統的通電及通信線纜與控制箱及供電纜車接通，然后通過絞車將機器人投放到作業區域。開啟視頻觀測設備，觀察確認水下情況后通過水平推進器行駛到目標位置。觀測確認情況后開啟垂直推進器，將機器人翻轉并吸附在船底，開啟履帶行走機構，空化射流清洗機構，機器人通過軟件控制實現行走與清理的配合動作，完成整個船底的清潔工作。

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